精神的自立とは？

文字通り受け取れば薬に頼ってないってことだけどそういうことではないと思うので

依存してない人ってことでしょ
あれもやだこれもやだ、ああしてくれなきゃいやだ、これしてくれなきゃいやだ、私を一番に優先して、わがまま聞いて

とか、こう言うのが精神的に自立してないってことかと思う

薬うんぬんの話ではないかなと…
自分の意志で考えたり決定したり責任が取れるって感じかな〜

ひとりじゃ何も決められない選べないどこにも行けない〜の人はキャラとしてる場合もあるだろうけど自立してないなと感じる

精神的自立とは法律上、自分の取った行動に法律上の責任が取れることです。
普通は成人したらそうなってるはずですが、成人年齢が18歳になっても飲酒喫煙は20歳までできませんし、衆議院の立候補は25歳、参議院の立候補は30歳までできませんので、完全な精神的自立は法律上は30歳くらいとされているのではないでしょうか？
逆に道路交通法上は16歳でバイクの免許が取れたりしてある意味大人だったりしますが、高校に進学すると事実上は誓約書を書かされるので免許はとれないですよね。
法律上はだんだんこうして大人扱いされていくと思いますが、人の精神的成長は実質的には年齢ではありません。
若くてもしっかりしている人もいますし、年取っていても幼稚な人もいます。
それから行為能力という考えかたもあって、例えば重篤な精神疾患があったり、重度な認知症があった場合はその人の取った行動の結果の責任が法律上問えない場合もあります。
そういう人は法律行為ができませんので、契約などができず裁判でしたはずの契約が無効とされることがあります。
少なくともこのような状態の人は精神的な自立ができていないと思います。
まあ、大抵の場合、多少の精神疾患があっても事件など起こした場合は責任を問われているのが実際です。
精神疾患の観点からは、まず自分の生活が自分でできているかというのがあります。
食事や片付け、身の回りの整理整頓、お風呂や勤務先に通って仕事をしたり、周囲の人たちとの関係に折り合いをつけてやっていけること、なんとかこういうことができて自力で生活できていけることが自立となります。
この領域は精神的自立、経済的自立と明確に区別はできない領域を含みます。
人は自立しないと生きて行けません。
もう一点は依存関係の視点があると思います。
誰か特定の対象に過度に依存し、依存なくして精神の健康が維持できるかどうかです。
アディクションの関係などは著しくこれを阻害します。
精神的自立といっても、なんとか気持ちが落ち着いているからできているとか、そういう風に単純なものではなく、法律上におけるもの、生活におけるもの、人との関係性におけるものなどいくつかの視点があって、総合的に考えるものだと思います。
まあ大抵の人はできてます。

精神の病気に限らず調子が悪ければ、通院や服薬することも当たり前なので、私はあまり気にしません

精神的自立は感情のままに振る舞うことをせず、相手の気持ちも尊重できる状態だと思います

自分の感情で人を振り回さない
自分の行動・言動に責任を持てる
すぐ逃げ出さない

ですかね。

昔親しかった人が精神的な病気を抱えておりましたが、病気を理由に色んな人を振り回して最終的にブロックして逃げるというのを繰り返してました。

病気云々関係なく逃げ癖のある人は精神的に幼稚だなぁと思います。

精神的な自立って言ってもさぁー
色々と有るよね!
しっかりしていても融通が利かない人や甘えん坊が可愛いい
とかそれは性格の問題で基本薬を飲んでる人は今は落ち着いてるけどパニックになったり
迷惑かけたり？とか
パタンは人それぞれだからね！精神病んでるから薬飲んでるのは自立してる人は？言えますか?

自分の機嫌を自分で取れる、とかかなと思います。

自分の機嫌を自分でとれる人

自己都合で周りを振り回さない人

責任転嫁しない人

相手の都合や気持ちを慮れる人

自分の課題と他者の課題とを、きちんと切り離して考えることができる人
（自分の課題を他者に押し付けるのは論外ですが、勝手に他者の課題を肩代わりしたり、それによって勝手にキャパオーバーしたりする人も当てはまりません）

気分の浮き沈みに他人を巻き込まない。
くらいの認識でいいんじゃないかな。

金銭面自立と違って精神面自立って人それぞれ考えが違うだろうし、
皆さん人のこと言えるのかな〜？って感じだと思いますし、
細かく聞いていたらキリがない。
その辺りはあんまり難しく考えないでくださいね。