彼女を誘うために

ftmですがすみません。
9年付き合っている10歳くらい年上の40
代半ばの彼女がいます。
もう6.7年くらいレスになっています。
僕は性欲あるので自分で慰めていますが、
彼女は自分でもやらないくらいあまり性欲があるようなタイプじゃないみたいです。

以前は自分が妹と住んでいたのでホテルに行ってやってましたが、今は一人暮らしになったので彼女が家に来ています。
リビングにいるのでそういうことをするような雰囲気ではなく、ベッドに一緒に行くこともないので誘える感じでもないです。
あまり性欲がある感じでもないので誘いにくいのと、ご無沙汰すぎてどう誘っていいのかわからなくなってます。
誘うのも恥ずかしいというか、、、
以前ずっとレスだよねって話をしてみましたが、そんなにヤリたいと思ってないでしょ？って言われちゃってからますます誘いにくくなってしまいました。

何か良さそうな雰囲気にするような
行動とか言葉とかありませんか？