告白する勇気が出ません。

４、５年以上片思いしている相手がいます。
前の職場で出会った１０歳年下の女性で、今も年齢関係なく仲のいい友人です。

一緒にいる時には自然に手をつないだり、恋人つなぎをしても嫌がらなかったり、前の職場にいた時は、食堂のテーブルの下で足をくっつけてきたり、エレベーターとか給湯室で抱きついてきたり
かわいいわがままを言ってきた時に、わがまま言うな笑って言ったら、〇〇ちゃん（私）だけにだから、とか言ってきたり
すごく思わせぶりに見えるんですが、彼女はもともとスキンシップの多いタイプですし、いつもグループで遊んでいて二人きりで出かけることは少なく、私は姉のように思われているだけなのかもとも思います。

もし可能性があるのであれば告白したいと思いますが、どうしても勇気が出ません。拒否される恐怖もあるし、彼女と友人としてすら普通に付き合えなくなると思うと辛いです。

みなさんは、友人を好きになって悩んだことがありますか。
また、告白された方はいらっしゃいますか。
経験談などお聞きできたらすごく励みになります。

ちなみに、私は３４歳で女性とは付き合った経験がありません。男性と付き合った経験はありますが、女性といるときの方が幸せだしドキドキします。小さい頃からその傾向はありましたが、彼女を好きになって、自分が女性を好きになれることをやっと認めることができるようになりました。