する頻度

優しい方の回答お待ちしてますm(_ _)m
真面目な悩みなので苦手な方は引き返してください、、。

もともと欲はあんまりない方（例えば、付き合ってる相手とも1ヶ月に1回すれば充分みたいなタイプ）なのですが、
今の彼女と付き合って、よく相手の家に泊まる+相手がめっちゃくっついて寝てくるので、欲がめちゃくちゃ強くなってしまって（週2ぐらいがいい、みたいな）
お互いがどれだけ疲れててもしたくなってしまいます。

感度がもともとかなり良いので首とか耳とかにくっつかれて寝るとスイッチ入ってしまうのですが、
まったく物理的に触られずに、並んで寝てるだけなら（もとは性欲強くはないので）そういう気にはなりません。

彼女の言い分としてはそういう風にくっつくのは誘ってるわけではなくて、くっついて安心して寝たいというだけで
例えばそれで私がその気になって今日するの？って聞くと、
今日は普通に寝ようーと言われたり、欲が強すぎて不満を溜められて喧嘩にならないか心配だと言われます。
後者は私も思う不安です。

解決策として、
彼女が私に（物理的に）全く触らず寝るか
私が彼女にくっつかれていても我慢するか、
するとき以外泊まるのをやめるか、、
しか思いつかず。
しかしお互い、どちらか一方だけが我慢するのは嫌だよね+泊まるのを辞めるのも嫌だよねという話になっています。。

どうすれば私や彼女の不安を解消できるでしょうか？
皆さんはどのように乗り越えていらっしゃいますか？