このタイプの方の気持ちを理解したい

①本人に聞いてみればいいと思います。
②本人に聞いてみればいいと思います。
「相手は何を考えているのか」と第三者に聞いても意味がないような…。
答えを知っているのはお相手だけなのですから。

＞「ご両親がでかけてる時でもだめ？長時間居座るつもりは無いし、なんなら、私が持って行くお茶一杯のんだらすぐ出かけるでもいいから、一度くらい遊びに行ってみたいな」と言っても、う〜ん…という感じなので、その後は二度とその話はしないようにしました。
⇒二度とその話をしないのではなく、理由を聞いてみてもいいのでは？

＞私の家へは遊びにおいでとこちらが言わない限り来ません。「悪いから」「遠慮してしまう」との事です。
⇒遊びにおいでと言えば来てくれるなら問題ない気がします。「悪いから」「遠慮してしまう」という理由もわかっていることですし。

＞○○に行きたいね、行こうねと彼女から言い出し、ご時世もあり行けていなくて、暫くたってまた彼女が、今年こそは○○に行こうね。と言うので、日にちをいくつか出してこのあたりで○○に行くのはどう？と提案してもう〜ん…という感じで、行きたいのか面倒臭いのか全くわかりません。
⇒本当はあんまり気が進まないの？と理由を聞いてみてもいいと思います。
　行きたいのか面倒臭いのか、それは彼女さんのみ知るところです。

＞行動力や考え方などなどの違いで自分なりに歩み寄りを試みたけれどやっぱり難しいからお別れしたい、と、何度か伝えたことがありますが、彼女は別れたくないという返事で、現状維持にしてる状況です。
⇒「あなたの考えていることがわからない。信用されていないようでつらい」と伝え、「私と別れたくないのはどうして？」と聞いてみましょう。
理解したい気持ちが完全になくなってしまったとおっしゃっていますが、こうして掲示板で聞いている以上、完全にないわけではないと思います。本人に聞きましょう。

また、「今後やままさんからは一切連絡しない・誘わない」というのも一つの手だと思います。
お相手が本当になんの行動力もなく、やままさんと続けたい気持ちもないなら、自然とそのまま切れてしまうでしょう。
お相手が危機感をもって行動を起こしたなら、何か変わるかもしれません。

①口癖になっている。
願望はあるが
行動を起こそうとすると
面倒くさくなってしまうのでは
ないでしょうか？

②別れた後の変化が怖いのでは
ないでしょうか？
なぜ、一緒にいるのか彼女さんに
聞いてみたいですね。

①行きたい気持ちはあるから。
　行動するには一定の労力を使います。それが伴ってないんでしょう。
　とは言え、最初から丸投げしてもできないと思うので、
　主さんが可能なら仕事を振るところから始めてみては？
　「これは私がやるからあなたはこれやってくれる？」作戦はどうでしょうか？
　一応、行きたいところは提案(?)してくれているなら仕事は1つしてくれていると考える手も。

②上記にも言えますが、現状を変えるのは一定の労力を使います。
　今までと違う状況になることに抵抗している…とも考えられます。

すでに実行されているかもしれませんが、あとはもう一度向き合って胸の内を話し合える場を作ってみてはどうでしょうか？
今までの人生で自分の気持ちをきちんと他人にアウトプットする
というのをして来れなかった人なのかも。。

1 分からん
行きたい気持ちはあるけどお金がないとかお金の心配してるとかですかね。
仕事忙しいとか？
あとお相手の家はどんな感じなのか聞かれたことはありますか？人様にお見せできないから渋っているからかなと思いました。
自分は呼べないのに相手の家に行くのは遠慮するのかな。

2 別れたくないのはただ好きだからでは。人柄もしくはセッくすが。

読んでて気になったんですが普段はどこに出掛けてるんですか？

彼女さんの考えが、私にもさっぱりわからなかった！

①については、行こうって言ってる時は本気だけど、いざ現実味を帯びると面倒臭くなるのかなぁ？

②については、人んちに行くのも来られるのも苦手って人が一定数いらっしゃる模様。
とはいえ、5年付き合って一度もないって、なかなかですよね…

惰性で付き合っても何も生まれないし、むしろ新しい出会いのチャンスを失ってしまうから、情はあるだろうけどバッサリお別れしちゃえばいいのにな…(心を鬼にして、連絡きても無視…)と思ってしまいました。