料理が得意でない同居人

対策①「同居人の料理スキル向上」
同居人の料理が下手なことを正直に伝えて、レシピ(特に分量)を必ず守って作ってもらう。

対策②「作り置き&献立の協力」
なるべく普段から、おかずを作り置きしておく。お米の炊飯など、調理が比較的簡単なものは同居人に任せる。
その日の献立を一緒に考え、レシピを共有。クックパッドなどのレシピサイトの活用オススメ！

①と②を合わせてやってみるのはいかがでしょう？

こまさんが平日の調理を担当するのが無理と言うのは、体力(？)的に無理と言うわけではなく、同居人さんが嫌がるからという認識でよろしいですか？
それなら、そこをどうにか納得させて、質問者さんが全ての食事を作るのが一番良い落としどころだと思います。

まずは、「作ってくれている事にはすごく感謝している」という事を伝えた上で、「料理が口に合わない」と伝えるほかないと思います。こういう事を言うのって、気まずいとは思いますが、第一歩だと思います。

他の方への返信も拝見しました。
きつい言い方ですが、まともに出来もしない目分量に過剰な自信を持って調理するのは適当な行いだと思いますし、人に食べて貰う料理を作る態度ではないと思います。目分量で美味しく作れるなら別にいいですけどね。
そしてそこまで伝えれば、平日の料理担当を質問者さんにという方向にも話が行きやすいと思います。(他の方も仰っていますが、作り置きは良い案だと思います)

同居人さんが、労働時間が少ないことに負い目を感じるなら、ダブルワークなどを検討するのはどうですか？お金はあるに越したことはないですし、それで料理をしない負い目がなくなるのなら良いと思います。

お疲れ様です。生活の中のストレスが夕飯に関してのみなら、なんとかしたいですよね。
なんとか解決策を考えてみたく、いくつか前提条件の確認をさせてください。

①毎日の朝食や、休日の昼食夕食はどのようにしているのですか？

②「平日も料理の分担を私にというのは無理と思ってください」ということなのに、「私が帰宅してから作るからやらなくて大丈夫だよ！」「今後は一緒に作ることにしよう！」等の提案を同居人さんにしているのはなぜですか？

③「同居人の作ってくれる料理が美味しくない」ということですが、どういうところを美味しくないと思いますか？

④「売っている料理は悉くまずい」とのことですが、すべての店の料理をまずいと思うのでしょうか？
　また、外食する際のお店の味についてはどう思いますか？

友達のノンケの共働き夫婦は、3日くらいの作り置きや、作って冷凍しておくとか、下ごしらえとか工夫して上手くやってるよ。冷凍解凍にもコツがあるらしい。旦那が料理下手なんで、他の家事、配分しながらしてるらしい。
私は一人暮らしで偉そうには言えないけど。

同居人が作った料理がまずくてストレスに感じるなら、各々でご飯を作って、食べれば解決なのではないのでしょうか？