夜の営みについて

今現在同棲している年下の彼女がいて付き合ってもうすぐで半年を迎えます、特に仲が悪いという訳ではなく順調に交際を続けているのですが夜の営みをした事がなくタイミングを中々掴めずにいます。

彼女の方はちゃんとお付き合いをするのは私が初めてらしく、夜の営みも話を聞いている限りする気がない訳ではなさそうですがそこまで到達する事が出来ません。普段のスキンシップも抱き着いたりフレンチキスがほとんどです。

私もあまりがっついて誘うのもな、、と思い行動に移せずにいます。皆さんは恋人との営みはどのような感じで誘ったり、行動に移したりしていますか？良ければお話聞かせて欲しいです。よろしくお願いいたします。