イチャイチャと行為って

相談です。
イチャイチャと行為は
私の中では違くて
相手に勘違いされるのが嫌で手を触ったり
色々とチューとかしたりするんですが
相手が勘違いして
行為をされないか不安です。ただイチャイチャしたいんです。
皆さんの意見を聞きたいです。