彼女が手を出してくれないです…魅力がないんでしょうか？

彼女も「頑張ってこっちからキスして誘ってたのに、手を出してくれないな…私って魅力ないのかな？」「経験豊富だからリードしてくれると思ってたんだけど、違うのかな？」って悩んでいるかもしれませんよ。

自分は平凡だけど、そんな自分に魅力を感じてほしい、求めてほしい
→こっちのほうがよっぽど厚かましくない？

魅力がない自分が彼女にリードしてもらおうだなんてとんでもない、自分が彼女をリードしサービスし頑張って彼女を満足させよう
→こっちのほうが謙虚だと思う

どっちにしろ彼女と話し合ったほうがいいよ、夜はサービスされたい派かしたい派かってこと…

「相手のものになりたい・触ってもらいたい」気持ちしか湧かない場合は専らネコなので、ネコ同士だと触られるの待ちで結局何も起きないっていうのがありがちなパターン。
「自分のものにしたい・触ってあげたい」気持ちが湧くなら頑張ればタチになれる。

経験の有無でも出来ることの幅が変わるから、特に最初のうちは主が頑張ってリードする必要がありそうですね。
この場合、主に必要なのは恋人としての外見的な魅力ではなく、魅力的な恋人である彼女を性的な対象として見たり、触れたりしたいという意識というか気持ちになること。
個人的には、相手の外見に魅力を感じて惹きつけられるような感覚があるなら意外とすんなり攻める側に回れると思ってます。
同じベッドとかお風呂の中とか、リラックス出来る環境で身体をくっつけて触り合ったりしてるうちに徐々に心理的なハードルが下がってくるからあまり焦らずに。

恋人としての魅力がないならとっくに別れてるんじゃないですか？
魅力がない人と付き合おうとは思わないしキスもならないですよ。　
あと安易にそういう行為をせず続いてる方が本当に愛されてると思いますが。　
世の中にはヤリモクって言葉もあるしすぐそういうことをしたがるほうが好きでもなんでもないと思います。
とりあえず愛されてるのは確かだと思います。いざしようとすると勇気がでないとかですかね。
焦る必要はないと思います。