厚かましい？どうすればいい？

タチさんに質問です
ネコがしょっちゅう行為をしたがるのって厚かましいと思いますか？
それとネコは最中にどうしてるのが理想的ですか？

私はネコしかしたことないのですが、それ以前に経験が本当に数回しか無くて…
されるがままなHしかしたことありません
だからネコが最中何したら良いかわかりません(いつもずっといかされっぱなしで何も出来てません?)
彼女はリバじゃないから、急に触ったりするのは嫌がられるだろうけど
でもやっぱり私も相手に喜んで貰いたいです

性.欲を満たしたいからではなく、
彼女と触れあっていたいから行為をしたいです
あと最中くらいしか素直に彼女に甘えられないと言うのも理由の1つです

長々と失礼しました
回答お願いします！