ずっと恋愛感情が分からない、寂しい

もう25歳ですが、恋愛感情が分かりません。
人と関わって素を見せるのが苦手で、親友もいない性格と関係があるのかなと思います。
男性には苦手意識があり、機会があっても、付き合うことを考えることができませんでした。
相手の性別に関わらず恋愛感情がよく分からないので、もし苦手意識がなかったら、好きじゃなくても付き合えたのかなと思います。
周りの人も、私が男性苦手なのは察してても、ノンケじゃないのでは、という疑いすら持ってないと思います。
今まで生きてきて、学校や職場の女性のことを好きになったことはあるような、ないような、はっきり恋愛感情を抱いたことがあるのか正直分かりません。
性欲が他人に向くことがあまりないのかもしれません…。
恥ずかしくて、友達同士がしてるような手をつなぐとか、くっつくとかも友達とはできませんが、友達同士ならできないようなことも含めてしたい気持ちはあります。
アセクシャルの人は、恋愛をしなくても他の人間関係があって、寂しいとは思わない、と聞きますが、私はとても寂しいです。
仕事で忙しくて、自活も出来ていますが、ふとした時にとても寂しくなって何も手につかなくなってしまいます。
自分の気持ちを表すと、一番近いのは、一緒にいて安心できるような人が欲しいということです。でも、それも、単に親しい同性がいて欲しいだけなのでは？と自問自答してしまいます。
パートナーを探したいと思う一方で、自分自身がこのように自分のことをよく分かっていない状態では、恋人探しの場でも、より真面目なパートナー探しの場でも、相手を困らせてしまうと思って、二の足を踏んでいます。(私だったら敬遠します。)
自分の気持ちが分かるまで待とうと思っていたら、6年くらいたってしまいました。
何からしたらいいと思いますか？どうしようもない質問ですが、このまま漫然と時間が過ぎるのをやめたいので助けてほしいです。