年下彼女に敬語をやめてもらうには

先輩後輩の関係ではないですが、私も付き合う前数年間ずっとお互い敬語でした。
どっちもタメ口は苦手なんですけど、仲いいのに敬語だとなんか壁がある感じがするし、もっと仲良くなりたいから頑張って敬語外してみよっか！という話になりましたね。
呼び方も ～さんからあだ名に変えてみたりして…
ちょっと強引ですが、ゆっくり敬語取っていくのも難しいから今日から敬語禁止！呼び方もあだ名で！って決めました。
最初は慣れないし相手もたまに敬語が出たりとかしてましたが、1ヶ月くらいでだいぶ慣れて今はガンガンタメ口です。

お互いタメ口が苦手だからこそ、タメ口で話せることに特別感があって…頑張って敬語禁止してよかったなぁ～って思ってます。
ただ単にタメで話してよ～じゃなくて、タメ口にしたい理由を添えてタメ口にしよ！って提案してみてはどうでしょうか？

敬語使わないゲームにして自然と慣れさせるとかどうですか?

使ったら「ブブーはい、今敬語使ったー」とかいって(笑)

私が後輩側でした。
彼女がゆうとさんと同じ理由で敬語をやめて欲しいということだったのですぐにやめました。
確かに最初は敬語でちゃったり喋りにくかったりしましたがすぐに慣れました。
形式よりも居心地良く会話してもらえることが最重要だと思ったので。
敬語でなくても先輩に対してのリスペクトは変わりませんしね。

ゆうとさんも素直な気持ちを伝えてはいかがでしょうか？

私が年上側ですが、そのままにしています。
なんか大和撫子な関係っぽくて逆に萌えるんですよね。
でも「敬語取ってもいいよ」とは言ってあります。
今はテンションが上がったときにところどころタメ口のような感じになり始めているので、
それもまた可愛くて経過を見守っています（笑）

ほかの方がおっしゃるように素直に伝えるんで良いではないでしょうか？