スキンシップ

二人で出かけたり一緒に寝るのは友達でもよくすること
腕を組んだり抱きつくのは友達ではしないこと
…ってことなんじゃ？
私の友達でも、自分から触れるのはしたい時したい人にしかしないからいいけど、触れられるのは好きな人だけがいいって子がいます
スキンシップ自体苦手な子もいますけどね

お付き合いしてるんですか？
そういうスキンシップが友人間だと、照れるからとかなんとなく嫌な人も居ます。私がそうです。嫌悪感とかではなく、単純に苦手意識があります。
お付き合いしてるのだとしたら単純に照れてるか人の目が気になる人なんだと思うので、人目につかないとこに行ってどうぞ。