ノンケの友達

最近はじめて、すごく好みのノンケの友達と2人で飲みに行ってきたんですが、2件目は個室で飲む事になり、お酒の力もあってかちゅーしたり最後までしないにしても、それ以上も色々してしまいました。向こうは彼氏もいて、ストレートだと思うので、申し訳ない気持ちと、向こうも抱きついてきたり、ちゅーしてきたりわりとノリ気だったので嫌ではないにしても気持ち悪がられてないかなって少し心配です。
次回の約束もしたんですが、その子がどう思ってるのか知りたいです。思い切って聞いてみるべきか、なにも触れない方べきか、どうするのがいいか悩んでしまったので投稿させてもらいました。

ご回答よければよろしくお願いします。