自分がわからない

異性同性問わず、「付き合いたいし、性的なことも相手が望むならやぶさかではない」のか、「付き合いたいが、性的なことは一切したくない」のかによって付き合う難易度は変わってくると思います。
世の中には、自分からは性的にどうこうしたいとは思わないが相手がしたいなら応じる、くらいの感じで付き合っている人も大勢います。

・トラウマになるようなことを絶対してこない男性となら付き合えるか？
・女性と付き合うことを仮定してみたらどう思うか？
　これまで恋愛対象として考えたことがなくても、今考えてみるとどうか？

などなど、じっくり整理してみるといいかもしれませんね。

恋愛自体はできるし、したいという意欲はあるのですかね。
そして恋愛対象は男性(でも性的なことは怖くて不安なのでしたくない)、ということで良いでしょうか。

男性は性的なことへの意欲が強い人がほとんどですからね。
性的なことをしたくないと話してその時は理解してくれても、結局いつかは「どうしてさせてくれないの」みたいな話になる可能性は高いでしょう。
また仮に女性と付き合ったとしても、関係が深くなれば関わりを求める人は多いかなと思います。
「しなくても許してくれそうだから」みたいな考えで女性と付き合うのはやめた方がいいと思いますね…。

主さんは今後誰かと付き合えるのかと悩んでいるようですが、性的なことをしたくない者どうしで付き合う、という手はあると思いますよ。無性愛者(アセクシャル･Aセクシャル)どうしのカップルということです。
性質の一致する人と出会えるといいですね。

大丈夫だよ、安心出来るまでまつから。
って余裕のある優しい人が表れて、この人だったら信頼出来るって人に出会えたら、少しずつでも何か変わるんじゃないかな。