彼女の親に子離れしてほしい

あなたが「カムして説得する」という記載がありましたがその行為はアウティングではないでしょうか。
カミングアウトは彼女さん自身が行うべきですし、彼女さんの了承も得ずにセクシャルを言って説得すべきではないかと思います。

「親だっていつか居なくなってしまうもの」というのは仰る通りですし、「寂しいから戻ってきてほしい」というのは傍から見ても子離れできていないように感じます。

あなたがどう思っているかを伝えて、彼女さんの意見を聞いてみる必要があるとは思いますが、既に話し合った上で彼女さんが戻る決心を決めているのなら何を言っても仕方がないように思います。

「冷静にふるまう余裕がない」とも書かれているのでいまは余裕がない状態で話を進めず、一度冷静になってから結論を出した方がよいのではないでしょうか。

親もだけど、子供（彼女）が親離れできてないだけ。同棲より親元戻るのが優先なんだから仕方がない。

両方の希望を叶えるなら、彼女の実家近くで同棲するぐらいかな。

別れたくて親のせいにしてるわけじゃないんですよね？そうしたら彼女と続けていきたいなら受け入れるしか無いですよね。
私の元カノも家族大好き人間で入り浸ってたよ、そのうち時間が出来るとって言うか隙間が出来ると私にも違う関係が出来て
結局自分に執着してくれる人に心はいくのものなのよ、私の場合だけど。
なので、寂しくなったらその時相応しい人が出てくるので今は冷静になるまで様子見てはいかがですか？

戻ったところでどうするんでしょうね。
ずっと実家で暮らすんですか？？

でも3年同棲されたんでしたのなら、
1回戻ってみるのもアリかもしれませんね。
そこからどうするのか？っていうのは彼女さんが決めるしかない。
彼女さん自身が戻る気持ちになっているなら、
悲しいけどどうこうするのは難しいんじゃない？って思っちゃいました。

あなたがどうする
というより、彼女がどう判断するのか
と言うことですよね。
あなた自身も書かれてますが、男だったら相手の親御さんは言ってきてないはず？じゃあ、彼女さんは？あなたを人生のパートナーとは思ってない？という事なんでしょうか？
結婚されてる方でも魔の結婚３年目とも言うそうですが。お二人の関係を更に強めるいい機会に出来るのではないぇしょうか。そしてどう乗り越えたら、ここにまた追記してほしいなと思いました。
私が主さんの立場なら、相手の立場を抜きにして、自分の気持ちを素直に伝えるかなと思いました。変に寛容にならなくていいんじゃないでしょうか。

他人の考えや行動を変えることはできないので、なるようになるのを待つことしか。
成人してもなお親の言いなりなんかい〜とは思うけど。

今できることといえば、彼女さんに同棲解消は嫌だと相談するとかですかね。
男と結婚しててもその親御さんなら戻ってこいじゃなく別の口実で同居を打診してくるだろうから同じな気がする。ルームシェアだから戻って来いになるわけで。
親の希望と彼女の希望どっちを優先するかは本人次第だから、相談する以外にやりようがないですよね。