雑談を楽しめるようになった人います？

職場、家族、友人との雑談が苦手です。厳密には雑談中の自分のターンが苦手です。

相性の良い相手というのが居るものでして、有り難いことにお喋り好きの友人がおり、「いろいろ話したいことがあるんだー！」と定期的に誘ってくれます。こちらは愚痴も無ければ最近特に出来事がないなぁ。相手は楽しんでくれるかなぁ大丈夫かなぁ。と不安になりつつも会う約束をして、会えば友人はいつも面白い話を沢山聞かせてくれます。
私側はエピソードが一個も無いものの、割とゲラなのでケラケラ笑いながら、詳しくない話題が出てきたら質問してみたり、続きが気になるっ！というノリでうんうんとひたすら聞いています。
あっという間に時間が過ぎ、ちょうど良いくらいの時間を過ごして解散になると、友人も満足そうに「楽しかったー！また話そうね！」と言ってくれますし、友人の話は凄く面白いので私も楽しいです。
…が、自分側も何かうっかりエピソードや失敗談等があれば相手も楽しませられるだろうになぁと申し訳なさも有りで…。

最悪なのは職場や、たまにしか会わない年齢のそこそこ近い親戚との会話です。
職場では話しかけられたらスン…としている訳にはいかないので脳みそフル回転＋なにそれ笑っちゃうーwwみたいな演技をしつつどうにか和やかな空気を壊さぬよう雑談をしますが一ミリも楽しくありません。
近場の一番安い薬局や、朝厚着してきたら昼間暑いよねとかどうでも良く、そんな話をするくらいなら別に会話しなくても良くね？と思ってしまいます。
ただやはり黙っている訳にはいかないのでどんなに興味がなくても興味を持ってみようと心がけて、質問してみたりある程度会話が続くようには気をつけていますが、15分程度の雑談タイムが終わるとぐったりしてしまいます。
雑談が好きでは無い人が楽しめるようになった心掛けなどありましたら教えてください。