イクのが怖い

見てくださりありがとうございます。
22歳の女です。

一人でしているときに、あと少しでイキそうというところで何故か恐怖心が強くなり、どうしても手を止めてしまいます。
未だに一度もイケたことがありません。

恥ずかしながら男性とも女性ともそういう行為をしたことがなく、他人の手でならイケるのでしょうか？
また、怖くない方法などありませんでしょうか…？
いつも寸止め状態でしんどいです。