他人を部屋に入れるのが怖い

なんで克服する必要があるんでしょうか？
まずはそこから考えてみては。

怖いもの全て克服しなきゃいけないってものでもないですし、
誰にだって侵して欲しくない領域くらいはあるでしょうし。

例えば、自分のお家でデートができないことにより、
彼女さんと遊ぶ場所が限られて困る〜
とかなら克服？する必要もあるのかもしれません。
でも友人だったら、別に部屋に入れなくて困ることってそんなにないような。
私が友人と家で遊ぶ習慣がないからかもしれませんけど。

克服する必要はないと、私は思うな。
このご時世、警戒心ない人は犯罪に巻き込まれる可能性が高まりますよ。
私も他人を部屋にあげたくないです。
信頼してる人、好きな人なら気にしないけど。
業者を装い犯罪行為するために部屋に上がりこもうとする人もいる。
部屋に入ってほしくないから、ガスの検診の人に上がらないで帰ってもらうことはできないか?(家内に入れなくて外回りの点検だけでも法律的に問題ない。)というのもあ家内に入れたくないという考えがあったからそうなったけど
家内に人を入れることに抵抗がなく、ガス会社の人だと信じて侵入を許したがために犯罪に巻き込まれる人も多々いる模様。
友人や、知り合ったばかりの人だってどんな思惑があるかは腹黒い人もいるから
部屋に人を入れたくない、という考え方が悪いことではないですよ。
付き合ってる彼女な仲が良いと思っている友人だって、こういったサイトで出会った人は実際はどういう人物かなんてわからないから、私は裏のある悪い人ともいっぱいこのサイトで知り合ったので、主が警戒してしまうのは、むしろ警戒心があった方が良いんじゃないのか？と思いました。
長年付き合って、本当に信頼に値する友人や恋人なら、部屋にあげることに最初は戸惑いがあっても、しばらくは葛藤しても、時期に自然な形で部屋に招くことができると思うし、あなたにとって信頼に値する人ならば早急に部屋に入れろ！とか言わずに自然とそういうタイミングがくるのを待ってくれるはずです。

克服する必要はないと、私は思うな。
このご時世、警戒心ない人は犯罪に巻き込まれる可能性が高まりますよ。
私も他人を部屋にあげたくないです。
信頼してる人、好きな人なら気にしないけど。
業者を装い犯罪行為するために部屋に上がりこもうとする人もいる。
部屋に入ってほしくないから、ガスの検診の人に上がらないで帰ってもらうことはできないか?(家内に入れなくて外回りの点検だけでも法律的に問題ない。)というのもあ家内に入れたくないという考えがあったからそうなったけど
家内に人を入れることに抵抗がなく、ガス会社の人だと信じて侵入を許したがために犯罪に巻き込まれる人も多々いる模様。
友人や、知り合ったばかりの人だってどんな思惑があるかは腹黒い人もいるから
部屋に人を入れたくない、という考え方が悪いことではないですよ。
付き合ってる彼女な仲が良いと思っている友人だって、こういったサイトで出会った人は実際はどういう人物かなんてわからないから、私は裏のある悪い人ともいっぱいこのサイトで知り合ったので、主が警戒してしまうのは、むしろ警戒心があった方が良いんじゃないのか？と思いました。
長年付き合って、本当に信頼に値する友人や恋人なら、部屋にあげることに最初は戸惑いがあっても、しばらくは葛藤しても、時期に自然な形で部屋に招くことができると思うし、あなたにとって信頼に値する人ならば早急に部屋に入れろ！とか言わずに自然とそういうタイミングがくるのを待ってくれるはずです。

部屋に入れられないのは、当時の嫌な記憶が支配してるからだよね
トラウマや恐怖症は心理的な部分が強いし、親からの影響は良くも悪くも残りやすいと思う

なぜマンガはダメなのか、なぜそうしたのか、親と話してみるのはどうだろう(フランクに)
本当に毒親なのか、親と話す、とことん話す

親の考えや気持ちを知ることで、物事を見る視点が変わるかもしれない
親に自分の気持ちを理解してもらえたら、嫌な記憶が書き換えられるかもしれない
そしたら自然と乗り越えられたり、克服に向けて何か手がかりが見つかるのでは

自分以外の彼女や仲の良い友人も含む他人を部屋に入れるのが怖いんですよね。
友人はともかく、彼女を部屋に入れるのが怖いのは、後々信頼関係にヒビが入るかもしれないから、彼女さんに原因を打ち明けることでトラウマをなくす努力をしてみたらどうですか？
ちゃんと原因を伝えたら理解してくれると思いますよ。