ノンケの親友と体の関係を持ちたい

当方大学生です。

ここ1年ほど好きな女友達がいるのですが、この前その子に性的な意味で「抱きたい」と言われました。その友達とは距離がとても近くて、手を繋ぐのは当たり前でキスも何回もしたことがあります。

わたしは自分がバイであることを打ち明けているのですが、セクシュアリティの話になった際に、その子は完全にストレートで男性しか好きにならないと言っていました。けれど綺麗な女性にボディタッチをされるとドキドキするそうです。親友ですし今まで数え切れないくらい会っているので、その友達が自分で気づいていないだけで実はバイみたいなことは決してないと断言できます。なので告白する気は一切ありません。

性的対象と恋愛対象が一致しない人もいるので友達はそういうタイプなのだと思いますが(友達は多分恋愛対象は男性で性的対象は両方だと思います)、恋愛対象に見られてなくてもいいから性的なことがしたいです。向こうから抱きたいって言われてますし、そういう雰囲気に持ち込んでもいいと思いますか？できる機会は何回もあったのにひよってキスくらいしかできていないです。キスより先のことをしたことがなく、どう進めていったらいいのかも分からない状態です。どなたかアドバイスよろしくお願いします。