自宅で性行為をする時、防水シーツなどを敷きますか？

性行為をすると多少なりとも体液がシーツに着くと思います。
シーツだけなら洗えば良いけど、運悪くマットレスに着いてしまったら、洗えないので結構嫌な気分になると思います。
私は自分の体液だったとしても嫌です。

防水シート(介護用おねしょシートなど)があれば防げそうですが、使っている方はいますか？
マットレスを守れそうで良いと思ったのですが、防水シートをベッドに装着していたら、いかにもそういう行為を期待していました！って感じがあからさまな気もして……どうなのかなとも思っています。

・皆さんは自宅のベッドで性行為をする際に体液の染みが気にならないのか
・少しでも気になるなら対策をどうしているのか
・私の考える防水シートはどう思うか

のご意見を聞きたいです。
よろしくお願いいたします。