バーで知り合った人と仲良くなるには

二人きりでデートを誘える距離感でないのなら、しばらく経ってから、
また友達とバーで飲むんですがみんなで一緒に行きませんか？
と聞いてみます

気さくな方なら、
行きたい〇〇があるので一緒に行きませんか？
or
会話の中で出てきた相手の好きな食べ物の店や場所に一緒に行きませんか？
と誘います
好きな食べ物など知ってるなら美味しそうなお店を調べておいて、ちょうど自分も行ってみたかったからと言いますね

ほんとに一目惚れしたら静かなところで話してみたいからとか仲良くなりたいとか正直に食事に誘っちゃいますね。
後悔しないように自分で納得できるだけの行動はとります。