これは付き合っていると言えるのでしょうか…

突然ごめんなさい。
私は現在大学２年生です。一つ下に、好きな後輩がいます。以下、後輩の名前をゆうは（仮名）とさせてください。

ゆうはと私は高校時代ずっと同じ部活でした。在学中は毎日一緒に登校していたし、時々遊びに行ったり、メールしたりするぐらいには仲が良かったのですが、私たちの部活は後輩全員と仲良く接するべきと言う空気だったので、ゆうはの方はずっと「こんなに仲良しで一緒に居られるのは、私だからじゃなくて、私が後輩だからだ。りな先輩は私のことなんて、ただの可愛い後輩としか思っていない」と思っていたみたいです。

それを聞いて、卒業して部活が関係なくなるときに「そういう話を聞いたけど、私は、ゆうはちゃんのことが、確かに後輩さんとしても大好きだけど、人としても大好きです。」と手紙に書いて送ったところ、これからもよろしくお願いします、と返事が返ってきました。
そのままゆうはが受験の時期に入り、無事に合格して、今は（文理が違うので）同じ大学の別々の学部に通っています。
受験の時はお互い応援メッセージを送りあったり、時々メールしたりしていました。
ただ、もともと口数が少ないのと、最近はコロナで出歩けないので、お互いオンライン授業の設定で忙しいのとであまりお話していませんが…

ところが、この話を友達にしたら、「向こうは本当に付き合っている気なの？確認したら？」と言われてしまいました。
やっぱり、付き合ってくださいと言わないと、お付き合いしたことにはならないのでしょうか…