気になる人を遊びに誘いたい

3回ほど、バーで会った人が気になっています。
話したことがあり、お互い顔と名前は覚えています。
先日他者の協力でLINEを交換することができたので2人で飲みやお出かけのお誘いをしたいと思ってるのですが
数回会っただけの人から急に誘われたら不愉快でしょうか？
しかも先日会った時、緊張して上手く話せず挙動不審になってしまっていて恐らく変わった人だな、”無し”だなと思われてそうで…。

バーではいつ会えるかわからず、月1回会えるか、といったところです。
こんな状況のときみなさんはどうしますか？
よければアドバイスお願いします。