片思いしてる人に告白するか否か

好きな人に告白しようか迷っています。
かなりの長文、また乱文になりますが、アドバイスいただけると嬉しいです。

相手は職場の先輩で、ここ半年ほどで仲良くなり、次第に好きになりました。
先輩は独身で、パートナーもいません。また、意図せずではあったのですが先輩がセクマイアプリに登録してるのを見つけてしまい、女性を好きになる可能性があるのはお互い知っている状態です。
ご飯や映画などは割と頻繁に行きますし、2人とも車を持っているので日帰りドライブなどもして、私の中では知り合いの中でもかなり仲がいい方に入ります。
私が初めての業務や慣れない業務のとき、先輩はシフト外であるにも関わらず職場に来てくれたり、遊びに行く日はかなり長い時間一緒にいてくれたりと、私のことを人として好きでいてくれてることは伝わります。

以前恋愛の話をしたときに、完全に女性が好きかはわからないけど前に女性を好きになったことはある(今もその人のことが好きかどうかはわかりません)ということを言われました。完全な異性愛者ではないので少し希望を持ってしまったのですが、先輩はかなり優しく人に気を使う性格の方なので、私を特別扱いしてくれているというよりは優しい故の行動なんじゃないかなと思います。
また、私自身はおそらくAセクで、付き合いたい気持ちはあるものの性交渉はしなくていいと思っています。
暇な時は先輩のことを考えてしまうし、先輩が誰かと付き合うのは嫌だと感じるし、先輩と一緒に暮らせたら幸せなんだろうなと思うので、恋愛感情は持っていると思うのですが、キス以上のことは抵抗があります。
ずっとこの思いを抱え続けるのは辛いので、先輩が私のことを恋愛的に好きでは無いとしても告白したいのですが、恋愛経験が少ないためどのように言えば良いか迷っています。(続)