友人関係から発展

かれこれ6年ほど片思いしている友達がいます。
その子は割と1匹狼タイプですが、よく遊びに誘ってくれたり私の誘いにも乗ってくれたりと親友と言っても差し支え無い関係です。
すごくカッコよくて優しくて、その優しさを私に向けてくれるのが嬉しいです。

私は男の人にトラウマがあったり、ずっと女の子が好きだったのもあって付き合いたいと思うのですが、
私がもし仮に別の友達に告白された時、私だったら「そういう風に見てない…」と拒絶します。その好きな人も私が告白した事でそう思われたらどうしよう、という迷いでこんな年月を経てしまいました。

一番の友達でいるのが一番幸せなのはわかりますが、その子が私のことを好きになってくれて付き合って唯一の関係になれる事を夢見るとモヤモヤしてしまいます。

漠然とした相談で申し訳ないです。
文章も何も整理していなくて分かりずらいかと思います。
正直なところ、6年の片思いという不毛に終止符を打ちたいですが、怖くて…
そういう経験がある方の体験談やアドバイスをお聞かせ願いたいです。