彼女がイったのに気づけない

長文で申し訳ありません、経験の浅いバリタチです。
先日初めて彼女としました。

彼女は性に関する知識はあるものの自分では一切触ったことがないとの事で、自分なりに感じられるように触っていました。

触っていくと時々声が漏れていて、身体も捩らせたりびくつかせていたので感じられてるというのは分かりました。

ですが彼女はそもそも触ったことがないのでイク感覚を知りませんし、自分からいったと申告することは難しいです。
本来なら私がちゃんと見て判断するべきなのですが、私もかなり興奮しておりよく見てあげられませんでした。

クリを触り続け足をぎゅっと閉じたところで止めたのですが、今考えたらその前にも何回かイっていた気がします。
中を触ったときも何度か今イったのかな…？でも聞いても分からないよな。と思いずっと触り続けたのですが、あとから聞いたところ何回イったか分からないぐらいイかされたと言われました。

初めてなのに何回もしかも連続でイかせてしまい辛い思いをさせてしまいました。
本人は気持ちよかったからいいよと言ってくれているのですが、やはりタチとして彼女として罪悪感が拭えません。

本人にはイッたら出来るだけ教えてね、というふうに伝えたのですが恥ずかしくて無理と言われてしまいました。
同じ過ちを繰り返したくないのですがなにか方法などありますか？