デートプラン

映画館などに行くのはどうでしょうか？
又は少し遠出して海などは如何でしょう？

探検して穴場のお店、場所探しとか、どちらかが好きなものについてのお店に入るとか。あと、買えなくても服とか靴とかアクセサリーとかを見てこんなのかわいいとか似合うとか話す、ですかね。服とかは好みを知れたり、サプライズでプレゼントする時も選びやすくなるのでいいと思います。

夕飯の時間から逆算して、メインの場所に行く時間や出かける時間を調整するのはどうでしょう？
お昼から集合するのではなく、昼食をそれぞれとってから集合してゆっくりめの時間にメインスポットで遊ぶ→そのまま夕飯などすれば時間が余りませんよ。

また、カフェに入ってもお茶だけにすればお腹も膨れませんし、食べる為ではなく休憩の為に入れば良いかと思います。
空いた時間にウィンドウショッピングでも良いと思いますが、ずっと歩きっぱなしで疲れてしまうようならカラオケに入ったり。1〜2時間時間が空いてしまうようならしっかり休めますし、歌わなくても二人きりで喋ったり出来ますし。

近所でデートするならフードコートでまったりしたり。
というか公園に行くのも立派なデートだと思いますよ。
天気が良かったら軽いピクニック気分で、屋台や買い食い出来るような物を買って2人で食べているだけで楽しいです。
行く場所に困ったからとりあえず公園、という感じでなく、楽しもう！というテンションと雰囲気さえあればつまらない空気にはならないかと。
いつもいつもキッチリしたデートプランを考えてデートするのは疲れてしまいますし、お互いそういう何気ないデートを楽しめる方が長く続く気がします。