ネコがリバになりたいみたいなのですが。

私の付き合っている相手はもともとネコだったのですが、私に触りたいと言ってくれて、何度か挑戦しましたが、いまいちさわりかたがわからず、私に教えてほしい、解説してほしいと頼んできます。
私は触られるのは嫌ではないし、コミュニケーションとして大事にしたいのですが、数回ためしましたが、自分を使ってのあからさまな解説は正直ちょっと嫌ですし、恥ずかしいです。相手をさわっているとこを見せるという手も考えたのですが、それは相手が恥ずかしいと。

本やネットとかでの勉強？もすすめたのですが、いまいちで。でも私が自分をつかって解説するのがちょっと嫌だと伝えると気まずい感じになってしまい、今こまってます。
何か教えるいい方法はありますか？
また皆さんはこういう経験ありますか？