プラトニックな関係を築き過ぎた

現在20代(タチ)。10代の頃から6年お付き合いしている彼女(20代/歳下)がいます。ネット恋愛から同県住みへ、ネット期間よりリアル期間の方が多くなってしまいました。

そして今更ながら問題。あまりに関係がプラトニック。まさかの最高はほっぺにキスです。未だその思い出だけでこの先生きていけるくらいの満足度なんですが、悶々と色々拗らせデートの度に誘えず失敗に終わるこのヘタレにプラトニックじゃない誘い方、持っていき方をご教授願いたいです。1、2年ならまだしも、6年放置したのは私の責任……

車無し×、互いの家無し×

（1年目の時点でﾀﾁﾈｺは確認してるんです、だから相手がAセクでは無いと思うんですけど、なんとも言えない）