同棲したいvsしたくない

2年弱付き合っている彼女がいます。
現在お互い一人暮らしをしており、週末は新幹線でどちらかの家に行ってお泊まりします。喧嘩はしたことがなく、一緒に居て安心する関係性です。
私はその彼女と一緒に暮らしたいと考えていますが、彼女は違うようです。世間体のことを気にしており、一緒に暮らしてるのが周りにバレたら嫌なようです。

結婚できない関係性ですから、せめて一緒に暮らせたら幸せなのに…と思ってしまう自分がいます。毎回バイバイするのがすごく寂しいです。その寂しさをこれからずっと味わって生きていくのかと思うと苦しいです。

大好きだから別れたくないけど、同棲できないならそれって付き合ってて幸せなのか…？どうやったらこの苦しさって消えますか？