友達の彼女と

貴方の覚悟次第じゃないですかね。
そうなった以上、友情も恋も両方手にするのは難しいと思います。
友達に遠慮して身を引くのか、遠慮できないほどAさんを求めているのか、自分の心の中でしっかり考えた上で決断するのがいいと思います。
友達も恋人も失ってしまえば戻ってくることは基本的に無いので、その場の流れでっていうのはオススメしません。
そもそも恋人がいるのに向こうからキスしてって言ったりでも別れる気はないって感じならば遊びというか、キープ癖がある方なんじゃないでしょうか。
自分はそういう人と結果的に略奪愛ですがお付き合いした後に痛い目を見た側の人間なので経験上で言うなら”そういう人は自分と付き合ったらまた別の人と同じことを繰り返す”ということを学びました。
それはもちろん、自分にそこまでの魅力がなかったのかもしれませんし、元々その人が遊び癖があったのかもしれない。真相は分かりませんが、少なくとも恋人がいるのにそういうことをする人は浮気と同じで治らないと自分は思います。

色々と書きましたが、あなたが後悔しない選択をして下さい。

回答ありがとうございます。
補足としてAにはセ◯レになろうと言われましたが、一晩考えてやはりよくない、もう会わないほうがいいと言ったら見切りをつけられ友達にバラされました。(Aは私から好意を伝えられた、とだけ。キスのことは言ってないようです)
本来なら修羅場なのですが、友達は私の気持ちはわかった、けど友情は続けたいし大事な友達だからと言ってくれました。私は友達が人として大好きです。だけどいつも会うときはセットでAもいまだに付いてきます。連れてこないでというべきなんですかね？

回答その1.
別に結婚してるわけじゃないし、相手から来たなら一回遊んで気持ちにケリを付けてから次行けばいいんじゃない？
別れる気ないなら相手も黙っててくれるでしょ。

回答その2.
お友達が大事なら、ダメだよー彼女が悲しむからやめとこ？とやんわり(orキッパリ)断る。アレコレは頭の中でにとどめる

でも、どのみち友達と別れた後に付き合いにくいですし、そんな浮気性な子は本命彼女にはちょっと心配ですよね。私なら遊ぶか諦めるかは、お友達との仲によるかなー

友達を失ってでもAさんを手に入れたい気持ちが強いなら背中を押したいですが。

うん、私も修羅場を覚悟して、と思います。

行き着くところまで行っちゃえば？
人生一度だよ。
その代わり修羅場は覚悟して。