好きな人 お誘い

①は、社交辞令というより、よくある会話かなー？と。
「おはよう」と言われて「おはよう」で返すのと同じで、そこに深い意味はないかな。

②は、お二人の仲の良さや社内の関係性にもよるかと思います。
あとは二人の空気感とか会話の流れにもよるかなーと。
とはいえ、5月から3ヶ月経ってるので、またお誘いしても良いんじゃないかな？と個人的には思いました。

そして、5月に飲みに行ったときの相手の方の行動は
もしかしたらリラックスできていたとか、単純に疲れが溜まってたとか、
そういう理由もあったのかなーなんて思いました。

仮に先輩が他部署だとしたらなかなか予定が合わないかと思いますが、それにしても12月、5月、そして今が8月なので期間が開きすぎではないかと思います。質問者様は現状、先輩にとって「それほど接点がない、1度飲みに行った後輩の子」くらいだと思いますので、ここからランクアップしていく必要があります。いずれにせよ、こちらから誘わない限り距離は縮まりませんので、飲みに誘いましょう。

先輩は飲み会が好きな方でしょうか。それなら問題ないのですが、社内の人と飲み会というとどうしても仕事の延長線上というか、あまり羽を伸ばせない方もいます。
そういう場合、先輩はお仕事が忙しいとのことですので、まずは仕事の愚痴を聞いて、心底相槌を打ってあげましょう。後輩の前では愚痴を言わないタイプの方でしたら、最近の仕事内容を聞いてこちらから気持ちを先読みして、「影で支えてくれている先輩がいるから○○部は仕事が回ってるんですね」と尊敬の念を込めて言えば、質問者様は「私のことを分かってくれるかわいい後輩」にランクアップします。

まずは先輩のかわいい後輩になってください。それが完了した上で、一緒にランチに行ったりSNSをやったり休日に会うなど、会社の外でも関係を築いてください。飲み会でどんなことをお話なさったでしょうか。共通の趣味があれば手っ取り早いです。飲み会以外、休日に会うきっかけになります。

仲良くなれば、社内恋愛はアリなのか、年下はOKなのかなど、恋愛観もそれとなく聞いておきましょう。カンのいい方なら好意に気づくでしょう。いよいよ告白が見えてきます。
まだ道のりは始まったばかりです。これからが本番ですよ。先輩視点で考えてアプローチしていってください。

どのくらいの時間だったのでしょうか。

スマホや時計見たり、眠くなってきたーって帰りたいサインですよね。
察して切り上げる方がスマートだし、退屈させるよりもっと話したいくらいで切り上げる方がまた会いたくなると思いますよ
沈黙は流石に…。
社交辞令だと思います
お誘いするにしても、もっと短い時間にしてみては？