私たちは付き合っているのでしょうか？

＞友人曰く付き合ってもいないし
恋愛感情もないと言われました。

もう答えが出てるじゃないですか。
お互いの同意がないと付き合ったことにはならないと思います。その友人さんも恋愛感情がもともと薄いタイプでもう主さんも家族みたいな存在になってしまってるのかと。
それにしても奇妙な関係ですね。

補足なのですが、
8年前は
コスプレしてる私は好き←恋愛
してない時←友達

コスしてないときに抱きついたりすると
めちゃくちゃ怒る
感じでしたが

最近は、怒ることもないし
否定もしなくなりました。
好きおいってもそうかそうか！とかいわれます。
昔よりは大分良くはなりました。

形にとらわれたくないとその方がおっしゃるならばそうなのではないでしょうか？
一緒に住んでくれるだけでありがたいとわたしは思います。
付き合って一緒に住んでも裏切る人もいますし。
あなたの不安はわかりますが
先のことは
本当に付き合った人でもわからないんだから
あなたのお気持ち次第だと
思いますが。

形式は一旦置いて、相手とあなたは精神的にとても近いところにいるのは間違い無いですよね。しかし、互いに求めるものが少しだけ違えている印象です。

あなたはシンプルに恋愛感情が元となっており恋人に進みたい。
相手は友人以上恋人未満、誰より精神的な支えとなってくれているあなたを失いたく無いといった感情。

相手はあなたの求めるものをわかっている。応えなくてはあなたが去っていく気がするため、たまに仕方なく応えているのでは無いでしょうか。

つまり、あなたに去られるくらいならキスくらいなら応えれる。そこまで嫌なわけでは無いからといった感じにみえます。

貴方は彼女と恋人ではないのに側にいる事がおかしいと思っていたとしても、彼女はあなたが居てくれるだけで満足でありそれ以上求めていないのかと。
あなたがいればそれだけでいい。といった点から愛情度は彼女の方が強い事は気づいていますか？
その辺の温度差が彼女の機嫌の浮き沈みに現れているのではないでしょうか。

あまり自分の欲を優先して彼女に求め続けていると彼女が辛くなってしまい今の絶妙なバランスが崩れるのかもしれません。
彼女と正式に恋人になりたいと思うのなら、現状からゴリ押しで恋人に移行　を狙うのではなく貴方自身がコスプレの時のように彼女にとって魅力的になることの方が彼女も幸せな恋人関係になれるように思います。
過去のことを考えると女性とそういう関係になることに抵抗がない方のようですので、努力する価値があります。
彼女に恋をさせてあげてください。