職場の先輩を好きになってしまいました。

ひと回り離れた同性の後輩の名前を呼んだり頼られて嬉しく思うのは、相手を特別に思っていずとも割と普通によくあることのように思いますが、お二人の関係が良好であると感じます。

いま主さんと先輩さんがどんな仲なのかは分かりませんが、2人でランチや飲みに行ける仲、休日に会える仲、2人で遊びに行ける仲…というように段階を踏めば良いのではないでしょうか。

恋人として付き合うことを目標にするのではなく、先輩さんとの仲を深めていって側にいることが当たり前の存在になることを目標にしてみると良いかもしれません。
ノンケの女性で同じ職場の方となると長期戦は覚悟した方が良いような気がします。

手っ取り早くカミングアウトして恋愛対象として意識してもらう、というのも一つの選択肢としてあるかと思いますが、拡散されて職場にいづらくなったり、先輩さんとの仲が終わるなどのリスクが大きいので、信頼関係が深まるまではやめておいた方が良いと思います。

これは私の個人的な考えなのですが、恋愛対象となるために大事なことは一緒にいる時の「安心感」だと思っています。
経済的、精神的に余裕のある人、尊敬できる人、包容力のある人、どこに「安心感」を感じるかは人によって違うと思いますが、いざという時頼りになる(甘えられる)、そんな存在に側にいて欲しいという願望はあると思います。
自分が年上の彼女をリードしよう！ぐらいの気持ちで自分磨きしたら良いのではないでしょうか。
もちろん逆に、相手から甘えられたり必要とされることに「安心感」を感じられる方もいるかと思いますので、どんな相手に心を許してくれるのか、まずは見極めてみるのが良いかもしれませんね。

長文ですみません。
頑張ってください！