この気持ちを伝えたい…

あんずさんの求めている回答ではないかもしれませんが……実際、それで友達から伝えられたことがあります。
正直、ちょっと面倒くさいなと思いつつ、うれしかったですね。
なので、楽しいとき、悲しいとき、辛いとき、一番最初にはいないかもしれないけど、その気持ちを隠さずに話したり相談したりするから、と伝えました。
友達は少し納得してくれたみたいでしたけど、もやもやしていました。
でも、嫉妬するなとは言えないので、何かあったら話してほしいと、その時にいいました。
友達はなんでも素直に気持ちを話してほしいという人だったので、自分もちょっと面倒くさいと思ったことから、すべて話せたのかもしれません。

回答とは違うかもしれませんので、気分を悪くするようでしたら、すみません。

行動を強要するではなく、
ただただ伝えるだけなら良いんじゃないでしょうか。
寂しいなんて思っちゃうときもあるんだよね〜♪
くらいの気楽なノリで。

彼氏よりも私を優先して欲しい…とか、
そういう重いお願いが入って来ると面倒くさい以上の感情が生まれそう。
でも小学校からの仲ならそんなに簡単には壊れないでしょうと祈っております。

親友だもの。言いたいことは伝えてみましょ。