覚悟ができない

三歳年上の彼女と交際して2年になります。
一年ほど前からお互いの家で半同棲をしています。
彼女は同棲も積極的に考えてくれておりますが
わたしはなかなか踏み切れず
今までにそのことで大喧嘩になり
2回ほど別れそうになりました。
冷静に話し合い彼女が同棲までの期間を延ばして
わたしのしたい時にしようと提案してくれました。

毎日優しくしてくれて大切にしてくれて
側から見たらとっても幸せだと思いますし、
そう感じることは沢山あります。
そしてまた最近になり同棲の話がでてきて
彼女はもう内見したいと言っています。
わたしももう3回ほど断って、延ばしてきたので
さすがに断れずに同棲しようと話しています。

ただ、正直わたしは同棲をすることにまだ
踏ん切りがつけられません。
彼女がどうとかではなく誰かと毎日生活をすることが
窮屈でしかないと考えてしまいます。
半同棲であれば自分の家に帰れば一人になれて
安心しますし、ゆっくりもできるなと思います。
嫌なことがあった時冷静になることもできますし、
自分が嫌な気持ちになるものを見なくて済みますし。

それに今までに無いぐらい一緒にいる時間が増え
ご飯を作らなきゃとか寝る時間合わせなきゃとか
自分の生活スタイルを崩されていることも嫌で、
最近は彼女がいる家に帰るのが億劫になってきました。
でも彼女のことは大好きなんです。
わたしの代わりに家事はしてくれますし、
疲れていると労ってくれる本当に素敵な人です。
きっと今回の同棲を断る＝別れるになると思います。

彼女といるためには腹を決めるしかないですかね。
こういう不安な気持ちを持ったまま
同棲に踏み切った方はいらっしゃいますか？
その場合上手くいってますか？

もしお答えいたたげれば嬉しいです。