セッ○スやスキンシップについて

まずはその仕事自体について考えてみてはいかがでしょう？
どうしてもそこでないとそれでないといけないのであれば仕方ないのかもしれませんが、
仕事に疲れてしまって、いろんなことへの意欲がなくなってしまうんでは
なんのために仕事をしているのか？本末転倒な気もします。
こだわりがないのであれば転職する道だってあるわけです。

彼女さん自体は好きで、疲れがなければ応えるのに…という気持ちがあるなら、
その辺りも検討したら良いのではないかと思いました。

あなたが救急隊など限界状態の医療現場で働いておられる方なら彼女に対して「言ってる場合か！」と思いますが、そういうわけでもないならブラック社畜の彼女でかわいそうだと思います。
せめてハグして寝るとか、お風呂に一緒に入られたらいかがですか？

まず、毎日お仕事お疲れ様です。
あまりに多忙な場合精神面も参ってしまいます。どのような生活スタイルかは存じませんが1度一人の時間を持って自分自身労わって上げてください(1人でカフェにいく等でも)

そして本題ですが3年目は特に倦怠期にもなりやすいと思っております。
これは憶測ですがキスをするとその先を
ハグをするとその先を求められる
その後の体力などを考えると次の日がしんどいなどで尻込みしてしまう所もあるのではないのでしょうか？
性行為は体力を使いますし。
ので正直したくない気持ちもとても分かります
きっと私もできた人間ではないので口では「彼女さんが可哀想」と言えますが
仕事先でも家でも休まらなければ息が苦しくなると思います。
(余りにも勤労が続く職場なら精神を病む前に転職も考えるべき)

きっと彼女さんは彼女さんで辛い思いをしているとは思いますのでその感情は否定しませんけどね。

正直私にはどちらかが悪いとは言えないので
『相手を変えたいならまず自分から』と言うように
まずは自分の行動から見直してみてもいいかもれしないです。そしたら知らずとして相手も付いてきますよ。

お2人にとって幸せな未来になりますように。

体力の方なら、とりあえず体力をつけて見ましょう、仕事で追い詰められた状況の中で鍛錬するのは難しいですが、スタミナがないと悪循環に陥りやすい、結局仕事の効率も悪く なります。