先生はそんなつもりないんだろうけど

机で勉強中、私が椅子の真ん中にきちんと座っていなかったのもあるんですが、いきなり先生が左側に座ってきて肩に手を回してきました。学習椅子なので2人で座ったらそれだけで密着状態なのですが、手を回してきてたから余計です。
先生はスキンシップくらいのつもりだったのでしょうけど、私はドキドキしてしまったし、先生のことがそれ以来少し気になっています。
異性しか好きになったことなかったので、よくわからない気持ちなのですが....
こういったスキンシップがきっかけで同性を好きになることはあるのでしょうか？