告白しようか迷っています

30代の中性です。知り合って半年くらいのノンケの友人（3歳下）を好きになってしまいました。
最初は友達でしたが、当時付き合っていた彼女と別れ話が拗れていた時に、たくさん相談に乗ってくれて弱音も聞いてもらい、いつの間にか好きになっていました。
つまりカムアウト済みなのですが、セクマイであることを全く意に介さず、ごく普通に仲良くしてくれています。

とても気が合います。メッセージの返信もいつも丁寧で、会えば「一緒にいると楽しい！」と言ってくれます。
最近男性に二股をかけられ別れたらしく、いま好きな人はいないそうです。
泊まりで旅行したいと相手から誘ってくれて嬉しい反面、「いや、セク知った上で言ってるよね…？」と困惑しています。

これは単なる勘なのですが、これから2人の関係はどうなるんだろう？という好奇心のようなものを、彼女から少々感じます。思いが溢れて先日ハグしてしまいましたが、受け入れてくれました。
ですが、もし告白を断られて関係が壊れるのが怖いです。
ノンケの方と何度かお付き合いしたことはありますが、今回のケースは見抜きにくくて悩んでいます。アドバイスお願いします。