1度別れてしまってからの復縁

今でもすごく好きな女の子がいます。
高校の時に彼女のことを好きになり、でもその子には彼氏がいたので気持ち的には諦めているところもありました。完全に諦めようと思っていた矢先その子が彼氏と別れたので 今がチャンスだ、と傷心中の彼女の心に付け入るような形で付き合う事になりました。でもまるで心が私のところにないのでは、と感じるようになり次第に不安が募るばかりで臆病な私は彼女に聞くことも出来ず、何度かすれ違いを繰り返すようになってしまいました。
これなら付き合う前の方が良かったと思い別れを切り出したのですが彼女は｢嫌だ｣と言ってくれ、でも私は気持ちの整理がしたいと言いお互い距離を置くことになり、そのまま高校を卒業。
彼女は就職をしました。私は進学し、他の子と付き合ったりもしましたが長く続きません。
別れてから3年以上経ちますが、たまに連絡をとって遊んだり、泊りがけで旅行にも行ったりしています。
今の関係のままでも十分楽しいのですが、6年程片想いをしている状況がとても辛く今でも抱きしめたいほど好きなままです。こんな感情があるなら、と思いこの間の旅行で復縁の話を持ちかけようとしたのですが相手が寝てしまい出来ないまま。私に勇気と自信があったら、と何度も思うし向こうも私にまだ気がありそうな素振りを見せてくるんです。
でも私ももうこの3年で価値観や考え方が変わり、前のような過ちは絶対に起こしたくありません。今は復縁の話を持ちかける場を模索しているのですがどうでしょうか………？
腹を割って話すことが苦手な為、なかなかハードルが高いです……
ちなみに今私はフリーです。セクはタチです。