両想いなのに付き合えない

私→22歳社会人 バイセクシャル 女
相手(Aちゃん)→20歳もうすぐ社会人 バイセクシャル 女

出会いは1年前で、2019年の1月頃から両想いだとお互い認識しました。
私もAちゃんもお互いの事が本当に好きなのですが、私は彼女と付き合いたいと言っても、彼女は
「本当に好きだけど、私が１年間考えた結果一番大事なのは世間体だからオープンにするのも怖いし、付き合ってるのをみんなに黙り続けるのも積み重なったら辛かったから、付き合えない。変われないし、変わりたくない。そういうこともあって、付き合いたいと言われても嬉しくない。ドキドキしない。」
と返してきました。
そうは言うのですが、寝るときも後ろからギュッとしてくれるし、キスもその先の行為も誘って来たのです。
「つらいからそういう事はもうしない。」と彼女が言った後でも、です。
私は自分をある程度犠牲にしてでも、彼女のために生きたいと思っているし、怖がる彼女を変えてあげたいと思います。
どうしたらお互いが幸せになれると思いますか？お力を貸してください。