初Ｈの誘い方

私にはもう少しで付き合って1年になる彼女がいます。自分から手を繋いだりハグをすることはあるのですが自分も彼女も受け身、奥手なのもありキスもまだしたことがありません。

先日、彼女に｢家に家族いないから遊びに来て｣と誘われて遊びに行ったのですが、その日は結局キスもその先にも進む事が出来ませんでした。レズ友達にも｢1年近く付き合ってるのにＨしないのは彼女が可哀想｣と言われてしまいました。
自分としては焦っている気持ちもあり、お互い同い年(20歳)で4月から彼女は就職のため、会う機会が減ってしまうと思うと行動に移したいとは思うのですが、まだキスも済ませていないのに行為に誘うのは失礼なのではないか等ごちゃごちゃ考えてしまい、八方塞がりになってしまいました。

初めての彼女でスムーズな誘い方などが分からないので教えていただけると嬉しいです！