同棲できるの？

多分だけど主さんのほうが同棲やお互いに支え合う生活に対しての憧れとか熱量があって、彼女さんは自立心弱めで色々苦手なんだよね～って感じで今までの自分を変えたくない=出来れば主さんにお任せしたいと思ってそう
実際にこのまま同棲を始めて追い込んで急にやる気スイッチが入ることに賭けるよりは、一旦ブレーキ踏んで家事分担についてちゃんと話し合った方がいいよね
「同棲するようになったら家事の分担どうしようか？」って相手の考えをストレートにきいてみてもいいと思う
そういう話し合いがきちんと出来なかったらなかなかキビシイですよ　他人と一緒に同じ家で暮らすわけだから

同棲はやめた方が良し
別れるよ！
適当な距離感がいんだってー

いきなり同棲するのではなく、1ヶ月くらい半同棲してみない？
って言ってみては？
同棲を見据えてルールとか決めてやってみて、無理なら同棲は諦めた方がいい。

料理も片付けも苦手なんだよね〜！と言われて、そこで話終わりにしてるのは主さんでは？
同棲の話がすでに出てるなら、そこで終わらせずに聞いてみようよ

「料理も片付けも苦手なんだよね〜！」
「同棲したらどうする？料理も片付けも苦手だけどがんばれそう？」
「うーん料理はがんばれないかも」
「私も料理好きじゃないし、じゃあ自炊はほぼしない方向でいこうか。
　でも片付けはある程度やってほしいから、今のうちからちょっとずつ練習お願いしたいな」

みたいな…

思っていることを伝えられないのに、同棲なんてできる訳ない

もしここで貰ったアドバイスの通りに伝えて相手が多少家事をやってくれるようになったとして、
・始めはやってくれたけど、すぐにやらなくなった
・やってくれるけど雑で、結局自分でやり直している
・お願いした買い物を「重いから」「寄る時間が無かったから」とやってくれない
など、その後も不満がでてくる可能性あるでしょ

その度にここで質問するの？

同棲してストレス溜まって後悔するパターンじゃん！

同棲前に、彼女さんにウィークリーマンションに数か月住んでもらえば？
それで、必要に迫られれば家事をするのか、レベルはどの程度なのか、遊びに来た主さんをおもてなしする気はあるのか、など見て判断すればいい。

最初の決め事は大事だと思うので、しっかり話し合いたいですね。

苦手なことでも同じように家事をやってもらいたいか、
あるいは苦手なことは諦めて、ほかで補填してもらうか。
そんなに大それたことだと思っていない可能性あるので、
最初は、自分のことは自分でやって欲しい旨をもっと真剣に伝えるのも良いでしょうね。

で、後者の考え方も視野に入れても良いと思います。
人にはどうしても苦手なことってあります。友人見てても思いますね。
料理や片付けが苦手な子に「やれ」と言っても苦痛だろうな〜って想像つくやつ。

料理なんて作らなくても何とかなっちゃいますからね〜。
必要に迫られたらできるようになると信じてイライラするよりは、
「だったらほかに何ができるの？」と問うて
相手に考えさせるのも効果的かもって思いました。
誰かに強制されるよりは、自分で「これならできます」と宣言したことなら
守らないとって気にもなるでしょうし。

こちらから提案するなら、洗い物はして欲しいとか、2人の空間は散らかさないで、
その分、家賃を多く支払って。とかですかね〜。
自分でも納得できる塩梅で話し合いしておくのが良いと思います。
あとから変更だと相手も反発しそうですし。

あとは料理が苦手な人を何とかしたいんなら、
最初は一緒に作ってみるとかのサポートは必要かも。

もう予感されているでしょうが、ほぼ確実に得意な側（主さん）が家事全般を担うことになるパターンですね…
同棲に対する熱量ってどちらの方が大きいんでしょう？
どちらともなしになんとなーくそういう話が出てきているだけなら、彼女さんにとってはそのままなんとなーく全部やって貰う相手がお母さんから主さんに置き換わるだけだと思います
家事分担を曜日制や「できる人ができる時に」という形ではなく、掃除と洗濯は全て彼女さん、料理と片付けは全て主さんのような形でハッキリ分けて、なあなあで全部やらされないようにするのがベターかな。そして暫くの間は手が空いても相手の仕事を手伝わないこと。最初が肝心。
片方が自分の役目を果たさないと生活に支障が出る状況で、実際に自分が動かないとどうなるかを身を持って体験するまでは変わらないと思う。

同棲する前に言ったほうが良くないですか？
私は料理や片付けができない人でも必要に迫られたらできるようになると信じたいタイプですが、できなかったら困るなら聞いてみたほうが良いと思います。
ずっと自分がやる覚悟があるなら、聞かなくてもいいと思います。