人間関係が下手くそな子

一緒にいるときにどんどん感情を出して口でも感想を言って、彼女にもどう思うか求めたらどうでしょう？
負の感情はあまり出さず、楽しい時のを、馴らして行くといいんじゃないでしょうか？

ご質問の文章を読んだ限りのアドバイスですので、的外れになるかもしれませんがご了承ください。

その友達はおそらく周りに合わせたり、空気を読んだり、友達と同じことをする、それらにあまり意味や価値を見出さないタイプではないかと思います。
他者のわかりやすい感情には直感的に共感できますが、他者の複雑な感情は直感的に読むのが苦手な子なのかもしれません。そのタイプの方は、他人がどう考えているかを論理建てて推測します。それには情報や定義が必要です。

ゆみさんが今の状態で告白なさった場合、少なくともお友達は悪い気はしないと思います。
ただ「なぜゆみさんは私をこんなに好きでいるんだろう」とハテナがついてしまいそうです。
また、仮に告白でお友達が戸惑ったとしても、気まずくなるのはゆみさんだけで、
お友達からすると「告白されてちょっとびっくりしたけど、それよりなんでそれ以来、ゆみさんの態度がちょっと変わったんだろう」と、ゆみさんが気まずそうにしている意味が伝わらないかもしれません。

なのでまず日頃から、とても平易な言葉で好意や感謝を理由をセットで伝えると良いと思います。
「どうやらゆみさんから大事に、特別に思われているらしい」と理解してもらうのが先決です。

また、普通はお付き合いしたらしそうな作法全般、誕生日にプレゼント、連絡をこまめに取る、クリスマスイブにデートなど、一般的には互いに喜びそうなものも、そのお友達ご自身が価値を見出しているもの以外、興味はないかもしれません。
付き合ったら当然こうするとか、そういった社会通念的なものはひとまず脇に置いておいて、
そのお友達にとって大切なものや興味があることを理解して、ゆみさんが歩み寄っていけば、二人だけの、特別な形の恋人関係になれる確率はグッと上がると思います。応援しています。

普通に告白したらいいんじゃない？そこから先を考えるのは彼女の課題であってあなたの課題ではないと思う。告白することによって相手に負担を敷いてしまうわけだから、「気持ちがわかるまで待つよ」とか「振られたらきっぱり諦めるから友達でいてくれる？」等、相手の負担を減らすための気遣いはするし、彼女の反応は注意深く見守る。でもよしんば付き合えたとして、彼女の不器用さを変えようとかはしない。私ならそんな風に考える。

やーん、かわいい～。
私も今、年齢のわりに落ち着いていて淡々としている子を
好きになっているので、その子が愛おしい気持ちすごく分かります。
17歳。まだまだこれから変わる要素はあるでしょうね。

私ならあなたのことが知りたいあなたに興味ありますアピールをまずしてみますね。
自分の領域に入って来られたくない子もいるかもですが、
自身の経験では、自分に好意を持ってくれることに悪く思わない子がほとんどです。
誰も自分のことに興味なんかないだろうと考えている節もあるのかもしれません。
人見知りだったり、感情があまり表に出て来ないような子も
上記のことを時間をかけてやることでよく笑うようになってくれたり、
自分の話をしてくれるようになったなと感じる瞬間が出て来ます。

そこから告白のことを考えてみてはいかがでしょう。
学生さんなら同じ学校でいられる時間が限られているかと思いますが、頑張ってください♪