お泊りしたいって言うのは

はじめまして。初めてこちらで相談させてもらいます。

私は今付き合って2ヶ月目になる社会人の彼女がいる20歳の学生なのですが、
お互い学校と仕事と私のバイトの都合があまりつかず、今は会えて週一もしくは10日に一度くらいです。

お互い仕方ないことだから会える時に会おうというスタンスなのですが、今週は一度も会えていなくて、次会えるとしたら来週の土曜になってしまいます。

彼女の方も全然会えなくて寂しいと言っていて、私もそう言われたらなんとしても会いたいので、考えたのですが、
今日私は20時までバイトで彼女もその時間までは用事があるので、その後彼女の家にお泊りに行って、私は次の日の夕方からバイトが入っているのでその時間までに帰宅すれば会える時間ができる訳なのですが、
まだ彼女の家にお邪魔した事がないので、いきなり泊りたいと言っても大丈夫かなと心配で言い出せません。彼女は一人暮らしなのでご両親とかの心配はないのですが、まだキスもしていないのに泊りに行くのはさすがに早いでしょうか？それにもし嫌がられたらそれも結構ショックになりそうで言い出しにくいです。
彼女は私の家からは電車で30分くらいのところに住んでるので遠くもないし、
次の日お昼頃に帰れば私は問題ないので一番良い方法かと思っているのですが、

みなさんはどう思いますか？
そんなに慌てて会いに行かずに来週まで待った方がいいでしょうか、もしくは意を決して行くのがいいしょうか。
よろしくお願いします。