初めての夜の誘い方

高三です。1年と少し付き合っている彼女がいます。
悩みは1年以上付き合っているしキスも結構前からしているのになかなか夜の営みまで事が進まない事です。
彼女は1つ下の後輩で相手も恥ずかしがり屋なのでこれから誘われる気もしないので自分が勇気を出すしかないのかなと思っています。また向こうにどれ程性欲があるかも分からないです。
また、胸の触りっこなどはよくするのですがなかなか下を触るまでいきませんし触っていいのかも分からないです、、そして弄り方も初めてなので分かりません…
良ければアドバイスや良い誘い方など教えて頂きたいです🙇‍♀️