先に進みたいけどどうやって伝えれば…

＞彼女も後ろから抱きしめる以上のことはしてこないのでそれ以上は望んでないのかなと思い
これ。向こうもそう思っているんじゃないでしょうか？
抱きしめられて何もリアクションできなかったんでしょ？
慣れてなくて可愛いな〜とは思います。
でも微動だにされなかったら「あれ？ダメだったかな？」と相手さんも心配になってもおかしくありません。
というか、私もタチ側で似た経験をしたことがあります。

抱きしめられたその手なり腕なりをギュッと触り、
振り返って上目遣いで欲しそうにじーっと見つめてみるのはいかがでしょう。
私ならそれで「あ、大丈夫だったんだ」って安心しますし、ムラムラが止まらなくなります。

抱きしめられた時に「もっと・・・」って可愛らしく言ってみたらどうでしょうか？