関係を修復したい

アラフォーカップルです。
同棲して10数年、長く付き合ってきましたが2年ほど前から彼女が浮気をしていました。
理由を聞いたら寂しかったことや日々の生活で疲れたようで他の人に癒しを求めたみたいです。
別れ話にもなりましたが、彼女は浮気相手とは別れたと言ったし私も別れたくなかったのでこの話や喧嘩にならないように封印しました。
でも結局別れておらず、去年の12月まで浮気相手と関係が続いてたようです。
彼女に頼んで浮気相手と直接話をさせてもらい会わないようにお願いしたので、今度こそ終わったと思います。
ただ、この一件で私も情緒不安定になり元彼と寝てしまいました。
元彼は俺のところへ戻って来いと言ってくれましたが断りました。
彼女にもこのことを正直に話して、「戻って来いとは言われたけど、それを断ってでもあなたとこれからも一緒に居たい」と「私には大切な存在だから何があっても別れないし、家族なんだからこの先も2人でいよう」と気持ちを話しました。
彼女も理解してくれたみたいで次の日からは何事もなかったかのように過ごしています。
関係を修復したいと言った理由は何度か話し合いをした時に、私への気持ちが無くなったと言われました。
なんとか前みたいに戻してほしいとお願いしましたが難しいと言われました。
なので、どう努力したら気持ちを戻してもらえますか？
浮気された時の理由はカバー出来てると思うし、彼女の趣味にも付き合って一緒に出掛けるようにもなりましたが体の関係は何年もレスなのと家族として見てるのでお互い難しいです。