タチの方に質問です

いま現在使用しているペニバンがディルドの着脱が面倒なのと長時間使用していると太腿の付け根が擦れて痛くなってしまうので若干不便を感じています。
皆さんどんなタイプのものを使用しているのでしょうか…？
また、ディルドも硬いため最中に彼女が擦れて痛みを感じてしまうのがネックでソフトなものも購入して使い分けしようかと検討しているのですがお勧めのメーカーや商品があったら教えていただけると嬉しいです……！